序文

自動化の試運転を行う際、多くの人がサーボ モーターの配線でつまずいたことがあります。接続後に応答がなかったり、電源投入直後にアラームが発生したり、モジュールが焼けてしまったりすることもあります。{0}}マニュアルは複雑すぎて理解するのが難しく、アフターセールスの対応も遅く、解決するのが困難です。-

実はサーボの配線はそれほど複雑ではありません。 「電源ケーブル + 制御ケーブル」の 2 つの芯を把握し、配線図に従って段階的に配線してください。-初心者でも間違いなく正しく接続できます。

今日は 2 つの図を使用して分解します。ドライバcできる サーボモータの配線ロジックをピンの定義から操作上の注意点まで詳しく解説。

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. はサーボ システムの応用において豊富な経験を持っています。よくある落とし穴を効率的に回避できるように、最も実用的な配線方法をまとめました。

1. まず区別してください: サーボ配線は 2 種類のみです。混同しないでください。

サーボシステムの配線は基本的に「サーボドライバ」と「サーボモータ」「外部制御機器（PLCなど）」を接続します。主に機能がまったく異なる 2 種類のケーブルに分かれています。-接続を誤ると問題が発生する可能性があります。

このうち、コントロールケーブルは一般にコントロールケーブルとも呼ばれます。ドライバーケーブル産業用途で。これはサーボドライバと外部制御デバイス間の信号伝送の重要なリンクであり、その正しい接続はサーボシステムの安定性に直接影響します。

2. 電源ケーブル: モーターにエネルギーを供給し、回転するかどうかを判断します

電源ケーブルは、ドライバの「U、V、W、PE」端子に対応する、通常 3 本の主電力線 (U、V、W) + 1 接地線 (PE) である三相電力をサーボ モータに伝送する役割を果たします。-

重要なメモ:

U、V、W を逆にすることはできません。逆転するとモーターが「逆転」します。電源投入後にモーターの回転方向が正しくない場合は、2 本の主電源線を交換してください。-

アース線はしっかりと接続してください。アース線が接続されていない場合、モーターハウジングが活電状態になり、安全上の問題が発生するだけでなく、信号に干渉し、モーターの動作が不安定になる可能性があります。

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. は次のことを注意します: 電源ケーブルを選択するときは、十分な電流容量と絶縁性能を確保するために業界標準を満たす製品を選択してください。-

3. コントロールケーブル（ドライバーケーブル）：ドライバーに指示を出し、回転方法を決定

制御ケーブル (ドライバーケーブル) は、制御信号 (開始、停止、速度調整、位置決めなど) を送信する役割を果たします。一般的に「パルス制御」と「アナログ制御」の2種類があります。パルス制御を例に挙げると (ほとんどの位置決めシナリオで使用されます)、コア配線端子は次のとおりです。

主な注意事項: 制御ケーブル (ドライバー ケーブル) は「シールド ケーブル」である必要があり、モーターの「ステップ損失」を引き起こす干渉を避けるために、シールド層の一端 (ドライバー ハウジングに接続) を接地する必要があります。

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. は次のように強調しています。ドライバー ケーブルの品質は非常に重要です。ケーブルの品質が劣ると、信号の減衰や干渉が発生し、サーボ システムの位置決め精度に影響を与える可能性があります。オリジナルのサポート ケーブルまたは認定された高品質ドライバ ケーブルを使用することをお勧めします。{4}}

4. 3-初心者でも落とし穴を回避できるステップ配線方式

電源オフ操作は前提条件です。配線する前に、ドライバと外部機器の電源、特に電源ケーブルを取り外してください。電源がオンの状態で端子に触れると、簡単に短絡が発生してモジュールが焼損する可能性があります。-

コントロールケーブル（ドライバーケーブル）、電源ケーブルの順に接続してください。 ドライバーケーブルは端子が細く、端子数が多いため、接続してください。最初に接続すると、後で電源ケーブルが端子をブロックするのを避けることができます。

接続後、マルチメータの導通テスト機能を使用して、接続の緩みや誤接続を確認してください。

電源を入れる前のチェック-（3 つの重要なポイント）

① 電源ケーブルU、V、Wは正しく接続されていますか？

② ドライバケーブルのイネーブル信号、非常停止信号は正常ですか？

③ ドライバのパラメータ（制御モード、パルス種類など）は配線と一致していますか（例：パルス制御の場合はパラメータを「位置モード」に設定するなど）。

5. 実際のケースシェアリング

以前、お客様がサーボを配線した後、モーターからの応答がなくなったことがあります。長時間確認した結果、「イネーブル信号が接続されていない」ことが判明しました。-ドライバのデフォルトでは、起動にイネーブル信号が必要です。パルスと方向が正しく接続されていても、イネーブル信号がなければモーターは回転しません。

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. は、同様の配線障害の事例を数多く扱ってきました。根本的な原因は、初心者がドライバーケーブルとキー信号の機能を理解していないことが主な原因です。 「電源ケーブルはエネルギーを供給し、ドライバーケーブルは指示を伝達する」という論理に従い、配線図と照らし合わせて確認すれば、多くの回り道を避けることができます。

6. 追加の拡張: ケーブル機能と制御モード

制御モードと信号

制御モード：パルス制御、通信バス制御

制御信号：エンコーダ信号、アナログ信号

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. は、マッチング ドライバ ケーブル、配線ガイダンス、アフターセールス テクニカル サポートなど、プロフェッショナルなサーボ システム ソリューションを提供しています。-サーボの配線や応用でお困りのことがございましたら、お気軽にお問い合わせください。

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